个人简介：

蔺小虎，男，博士（后），副教授，硕士生导师。毕业于武汉大学，获工学博士学位。2021年英国威廉希尔公司官网高层次引进人才。担任教育部学位中心评审专家、CNKI评审专家等；担任ISPRS P&RS、IEEE TGRS、IJDE、测绘学报、煤炭学报等多个国内外SCI和EI期刊审稿人。主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金项目、自然资源部矿山地质灾害成灾机理与防控重点实验室重点课题、陕西省教育厅专项科研计划项目、陕西省林业科学院技术服务项目等6项。参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上项目、陕西省重点研发计划项目等10余项。在《International Journal of Digital Earth》、《Journal on Computing and Cultural Heritage》、《测绘学报》、《煤炭学报》等国内外高水平期刊发表论文20余篇。授权专利、软件著作权等10余项。获2022“一带一路”国际老员工数字建筑设计竞赛优秀指导教师奖，2023年第七届全国高校GIS青年教师讲课竞赛三等奖，2024年中国光学工程学会“第一届空间信息技术及产业发展大会”学术新秀报告奖，2024年第十四届全国老员工电子商务“创新、创意及创业”挑战赛优秀指导教师奖。

邮箱：xhlin214@xust.edu.cn

研究方向：

1.移动机器人智能导航定位；

2.自动驾驶中的多源融合SLAM；

3.矿区空天地井多源遥感协同监测；

4.古建筑三维重建与数字孪生。

开设课程：

本科生《数字矿山技术》、《地理信息系统》、《学科前沿讲座与科技论文写作》、《数字地形测量实习》

研究生《智慧矿山技术》

学习及工作经历：

2010.09–2014.06, 英国威廉希尔公司官网, 资源环境与城乡规划管理, 理学学士

2014.09–2017.06, 英国威廉希尔公司官网, 地图学与理信息系统, 理学硕士

2017.09–2021.06, 武汉大学, 大地测量学与测量工程, 工学博士

2021.06–2023.11, 英国威廉希尔公司官网, 威廉希尔, 讲师, 硕士生导师

2023.12–至今,  英国威廉希尔公司官网, 威廉希尔, 副教授, 硕士生导师

代表性学术成果：

[1] Xiaohu Lin; Bisheng Yang; Fuhong Wang; et al. Dense 3D Surface Reconstruction of Large Scale Streetscape from Vehicle Borne Imagery and LiDAR, International Journal of Digital Earth, 2020, 14(5):619-639. (SCI)

[2] Xiaohu Lin; Fuhong Wang; Bisheng Yang; et al. Autonomous Vehicle Localization with Prior Visual Point Cloud Map Constraints in GNSS-challenged environments, Remote Sensing, 2021.01.31, 13(3):506. (SCI)

[3] Xiaohu Lin; Bei Xue; Xiqi Wang. Digital 3D Reconstruction of Ancient Chinese Great Wild Goose Pagoda by TLS Point Clouds Hierarchical Registration, Journal on Computing and Cultural Heritage, 2024,17(2):1-16 (SCI) [4] Xiaohu Lin; Fuhong Wang; Lei Guo; et al. An Automatic Key-Frame Selection Method for Monocular Visual Odometry of Ground Vehicle, IEEE Access, 2019: 70742-70754. (SCI)

[5] Xin Yang; Xiaohu Lin; Wanqiang Yao; et al. A Robust LiDAR SLAM Method for Underground Coal Mine Robot with Degenerated Scene Compensation, Remote Sensing,2022,15(1):1-19. (SCI)

[6] Xiqi Wang; Shunyi Zheng; Xiaohu Lin; et al. Robust loop closure detection and relocalization with semantic-line graph matching constraints in indoor environments, International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2024,129:1038441. (SCI)

[7] Junliang Zheng; Wanqiang Yao; Xiaohu Lin; et al. An Accurate Digital Subsidence Model for Deformation Detection of Coal Mining Areas Using a UAV-Based LiDAR, Remote Sensing, 2022, 14, 421. (SCI)

[8] Xiqi Wang; Shuunyi Zheng; Xiaohu Lin; et al. Improving RGB-D SLAM accuracy in dynamic environments based on semantic and geometric constraints[J]. Measurement, 2023, 217: 113084. (SCI)

[9] 蔺小虎. 城市复杂环境下Visual/INS/LiDAR融合高精度位姿估计方法研究[J].测绘学报,2023,52(5):864.

[10] 谢婧婷;蔺小虎; 王甫红等. 一种点线面约束的激光雷达和相机标定方法[J]. 武汉大学学报信息科学版, 2021,46(12):1916-1923.

[11]高毅楠;姚顽强;蔺小虎等.煤矿井下多重约束的视觉SLAM关键帧选取方法[J/OL].煤炭学报:1-14[2023-11-04].

[12]蔺小虎; 姚顽强; 马润霞等. 基于海量点云数据的大雁塔三维重建[J], 文物保护与考古科学, 2017, 29(03):67-72.

[13]蔺小虎; 姚顽强; 邱春霞. 黄土丘陵沟壑区退耕驱动下土地利用变化—以陕西省安塞县纸坊沟流域为例,山地学报[J], 2015, 33(06):759-769.

主要科研项目：

[1] 国家自然科学基金青年项目，42201484, 面向煤矿井下环境的多模态数据自适应加权融合SLAM算法研究，2023-01-01 至 2025-12-31，在研，主持。

[2] 中国博士后科学基金项目，2023MD744243，煤矿井下多模态数据动态加权融合的移动机器人SLAM方法研究，2023-11至2025-10，在研，主持。

[3] 自然资源部矿山地质灾害成灾机理与防控重点实验室重点课题，6000230168，地面LiDAR探测矿井小形变的关键技术研究，2023-01 至 2024-12，在研，主持。

[4] 陕西省教育厅专项科研计划项目，23JK0544，三维激光扫描技术在煤矿巷道围岩形变监测中的应用研究，2023-01-01至 2024-12-31，在研，主持。

[5] 陕西省林业科学院，6000230802，陕西省重要湿地图斑变化，2023-09 至 2024-8，在研，主持。

[6] 陕西省重点研发计划，2024GX-YBXM-294，煤矿井下多源数据融合的巷道巡检机器人自主导航系统研发，2024-01-01至 2025-12-31，在研，参与。

[7] 国家自然科学基金面上项目，51975468，煤矿井下多机械臂智能协同分拣煤矸石基础研究，2020-01-01至2023-12-31，在研，参与。

[8] 国家自然科学基金面上项目，42374037，自适应分辨率高精度全球电离层建模方法研究，2024-01-01 至 2027-12-31，在研，参与。

[9] 国家自然科学基金面上项目，42274039，多维水汽反演与变分同化及其在降雨精准预报中的应用研究，2023-01-01至2026-12-31，在研，参与。

[10] 陕西林业科技创新重点专项，SXLK2022-02-13，融合多源遥感影像的森林资源变化监测研究，2022-10至 2025-10，在研，参与。

荣誉奖励：

获2021年武汉大学优秀毕业生、优秀员工共产党员。

获2022“一带一路”国际老员工数字建筑设计竞赛优秀指导教师奖。

获2022年、2023年英国威廉希尔公司官网年度教师师德考核优秀。

获2023年第七届全国高校GIS青年教师讲课竞赛三等奖。

获2024年中国光学工程学会“第一届空间信息技术及产业发展大会”学术新秀报告奖。

获2024年第十四届全国老员工电子商务“创新、创意及创业”挑战赛优秀指导教师奖。