测绘科学与技术学科源于1958年成立西安矿业学院时设置的采矿系测量教研组，1985年开始培养硕士研究生，1990年获批大地测量学与测量工程硕士学位授权，是西北地区最早获批硕士学位授权的测绘学科，2005年获批一级学科硕士学位授权。2017年获批一级学科博士学位授予权。

依托学校地矿学科优势，经过近60年的建设和发展，该学科形成了矿山与地下测量、大地测量学与测量工程、摄影测量与遥感等三个稳定的、特色鲜明的学科方向。上世纪90年代，团队率先将GPS应用于矿区控制测量，取得“起算数据在矿区控制网中的影响规律”等一批标志性成果，享誉当时的矿山测量界。多年来，团队将西部煤矿区作为主要研究对象，针对厚黄土山区条件和煤炭开采实际，深入研究和总结厚黄土区采煤地层沉陷变形规律，取得重要的理论突破；开发矿用钻孔轨迹测量及分析系统，被中国煤炭工业协会鉴定为国际领先，并被第一批列入国家安全生产先进适用技术与产品指导目录。

进入新世纪，面向GPS、InSAR等现代大地测量数据处理问题，该学科团队在国内率先开展乘性误差模型的估计理论与方法研究，取得多项高水平理论成果。面向森林蓄积量、碳储量估测等重大科学问题，团队深入研究高分遥感影像处理理论与技术，从底层研发森林资源调查移动GIS系统，达到国内领先水平，在全国森林资源调查中得到广泛应用。